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真空发生器及气动基本工作原理1 真空发生器工作原理 (一)绝对压强相对压强真空度=(标准大气压—系统压强)/标准 大气压2 真空发生器工作原理 (二)Tips文丘里效应:当风吹过阻挡物时,在阻挡物的背风面上方端口附近气压相比来说较低,由此产生吸附作用并导致空气的流动。文丘里管原理:压缩空气进入真空发生器入口A,从狭窄的喷嘴B喷出,立即使喷嘴出口的压力降低形成负压,从而湿空气从真空入口D进入,与离开喷嘴的压缩空气一起从消音器C喷出。3 真空发生器工作原理 (三)线 真空发生器工作原理 (四)真空发生器的气路控制原理图23工作循环开始,进气阀打开,吹气阀关闭,真空发生器开始产生线达到线时,压力开关会切换到右侧②关闭进气,真空发生器内保持一定的真空度,吸盘保持吸紧状态;收到有吹气信号,吹气阀打开,真空破坏,吸盘释放工件。具体信号动作见下表。7VacuumpilotBlow-offpilotoperation2— 进气控制阀3— 线破坏线— 线— 吹气控制真空发生器工作原理 (五)真空发生器的动作过程左图为真空发生器工作的四个阶段:等待→吸气→真空保持→吹气其动作与下图压力开关设定紧密关联6 真空发生器工作原理 (六)PLC或者机器人怎么样来判断工件拾取力度够够不够?脱离是不是到位不是由这个压力测试开关来管控的:工件脱离或者抓取到位与否由工件传感器来判断7 真空发生器工作原理 (七)信号输出设置Output 1,是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。能够准确的通过通道1的(H1\H1-h1) 设定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空,进而达到一个节气的目的Output 2,是为了给外部机械手一个信号(H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了工件,这时候机械手可以运动了H1或H2是上限值 :当真空度达到时,传感器就输出高电平(相应通道LED亮)h1或h2是差值:通过调节h1或h2来调节两个通道的下限值,该下限值为H-h(H1-h1/H2-h2), 当真空传感器检验测试到真空压力小于该下限值时,真空传感器停止输出高电平。简单的说就是:红灯亮了表示真空度达到一定值可以关闭抽真空功能,达到节气目的。绿灯亮了表示抓取力度满足使用上的要求,能够直接进行动态运行。8 真空发生器工作原理 (八)常用管路排布形式9 真空吸盘(一)真空吸盘是用来提升、搬运、翻转物体的一种真空执行元件,是真空发生器和工件之间的连接部件。使用条件和工作环境是选择吸盘材料的主要的因素,吸盘选型因素主要有:外观形状、材料、和其他技术参数。真空吸盘基本形状和类别:扁平吸盘波纹吸盘具有特殊工作原理的吸盘每种形状都有其特殊的优势,使用不相同的材料可提高或改善吸盘的性能。10 真空吸盘(二)焊装在机器人抓手上面用的最多的就是这种扁平吸盘11 线 线 常用气缸工作原理 (一)下面有几种常见的运动气缸类型:气动\无杆气缸.exe 气动\CM with sensor.exe气动 单动气缸 弹簧复位伸出.exe\-气动\CKZR.avi气动\齒輪式旋轉氣缸.exe14 常用气缸工作原理 (二)带锁气缸气动\CL.exe15 常用气缸工作原理 (三)锁头结构16 常
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